Xiwen Dengxiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XRoboToolKit-T：接触を伴う操作のための触覚センシングによる高安定・高精度テレオペレーション
  テレオペレーション2026/9/14

  触覚フィードバックを活用した力制御とVLAモデルによる動作補正を組み込んだテレオペレーションシステムを提案し、変形しやすいピペットの把持や注射器の挿入といった接触の多い作業で安定性とデータ収集効率を向上させた。

• Self-supervised 6-DoF Robot Grasping by Demonstration via Augmented Reality Teleoperation System
  2024/4/1