Coen de Visser

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律制御システムのためのレジリエンス指標
  制御/安定性2026/9/16

  非線形制御システムの安定性低下を早期に検知するため、臨界減速に基づくレジリエンス指標を設計し、ロボットシミュレーションとクアッドロータの飛行実験で有効性を示した。

• クアッドロータの制御喪失を検出する新指標
  制御・故障検出2024/8/1

  アクチュエータ能力に基づく指標を提案し、故障や急激なヨー運動によるクアッドロータの制御喪失をシミュレーションと実機データで検出できることを示した。

• Fast Fault Detection on a Quadrotor using Onboard Sensors and a Kalman Filter Approach
  2021/2/1
• Autonomous Quadrotor Flight despite Rotor Failure with Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events
  2021/2/1
• Incremental Nonlinear Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Complete Loss of Two Opposing Rotors
  2020/2/1
• Upset Recovery Control for Quadrotors Subjected to a Complete Rotor Failure from Large Initial Disturbances
  2020/2/1