Xueqian Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチボディニューラルシーンフロー
  シーンフロー2023/10/1

  座標ネットワークを用いたシーンフローのテスト時最適化において、剛体ごとのSE(3)制約なしに等長性正則化でマルチボディ剛体運動を実現し、長期4D軌跡予測で最先端性能を達成した。

• A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
  2019/2/1
• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1