Xueqian Bai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションからロボットハンドを生成する
  ロボットハンド設計2026/6/1

  人間の指先動作データを用いて、ロボットハンドの設計を自動生成するデータ駆動型フレームワークを提案した。

• 報酬モデルを用いたソフトハンドの設計学習
  ソフトロボティクス/設計最適化2025/10/1

  遠隔操作データから報酬モデルを学習し、腱駆動ソフトロボットハンドの設計を効率的に最適化するCEM-RMフレームワークを提案。シミュレーションと実機で把持成功率が向上。

• ニューラル物理モデルを用いたソフトグリッパのコデザイン
  ソフトロボティクス/グリッパ設計2025/5/1

  シミュレーションで学習したニューラル物理モデルを最適化ループに組み込み、ソフトグリッパの剛性分布と把持姿勢を同時に設計する手法を提案し、3Dプリントした実機で有効性を示した。