Michael T. Tolley

University of California, San Diego

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウナギ型ソフトロボットにおけるアクチュエータ制御と健康状態のリアルタイム推定器（REACH）
  ソフトロボティクス2026/8/14

  ソフト水泳ロボットのアクチュエータの劣化をリアルタイムで推定するアルゴリズムREACHを開発し、センサ種類や配置、遊泳動作による性能を比較・実験評価した。

• Generating Robot Hands from Human Demonstrations
  2026/6/1
• TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
  2026/5/1
• House of Dextra: Cross-embodied Co-design for Dexterous Hands
  2025/12/1
• Dynamic Shape Control of Soft Robots Enabled by Data-Driven Model Reduction
  2025/11/1
• Learning to Design Soft Hands using Reward Models
  2025/10/1
• Data-driven Model Reduction for Soft Robots via Lagrangian Operator Inference
  2024/7/1