Michael T Tolley

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル物理モデルを用いたソフトグリッパのコデザイン
  ソフトロボティクス/グリッパ設計2025/5/1

  シミュレーションで学習したニューラル物理モデルを最適化ループに組み込み、ソフトグリッパの剛性分布と把持姿勢を同時に設計する手法を提案し、3Dプリントした実機で有効性を示した。