Xuelian Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RationalVLA：デュアルシステムを備えた合理的視覚言語行動モデル
  VLA2025/6/1

  曖昧・不可能な指示を拒否しつつ、実行可能な指示に基づくロボットアーム操作を行う二重システムの視覚言語行動モデルを提案し、新ベンチマークRAMAで評価した。

• MoRE: 四足歩行ロボットの視覚-言語-行動モデルにおける強化学習のスケーラビリティを解き放つ
  VLA2025/3/1

  四足歩行ロボット向けに、複数の低ランク適応モジュールを専門家として組み込んだスパース活性化の混合エキスパート型VLAモデルを提案し、強化学習で混合品質データから効率的に学習することで多様なタスク性能と汎化性を実現した。