Xuekai Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混在交通における協調運転に向けて：適応ポテンシャルゲームに基づくアプローチと実地検証
  協調運転2026/4/1

  自動運転車と人間運転車が混在する環境での協調運転を実現するため、適応ポテンシャルゲームに基づくフレームワークを提案し、実地試験でその有効性を検証した。

• エントロピー正則化で強化した自動運転向け意思決定GPTモデル
  自動運転/意思決定2024/6/1

  自動運転の意思決定を制約付きマルコフ決定過程と系列モデリングで捉え、エントロピー正則化を加えたGPTベースのモデルを提案し、安全性と有効性を向上させた。