Xudong Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ManiAgent：汎用ロボットマニピュレーションのためのエージェント型フレームワークマニピュレーション2025/10/1
複数のエージェントが協調して環境認識・サブタスク分解・行動生成を行い、複雑なマニピュレーションを効率的にこなすエージェント型アーキテクチャを提案した論文。
- RobotDiffuse: 冗長マニピュレータのための拡散モデルベース運動計画とROP障害物回避データセットマニピュレーション2024/12/1
拡散モデルと点群エンコーダ、エンコーダのみのTransformerを組み合わせ、冗長マニピュレータの滑らかな運動計画を実現。35M姿勢・0.14M障害物回避シーンを含む新データセットROPを公開。