Tianyu Wo
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションマルチエージェント運動予測運動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Eq.Bot: 群同変正規化によるロボットマニピュレーション学習の強化マニピュレーション2025/11/1
観測をSE(2)同変な正規化空間に変換して既存のポリシーを適用し、得られた行動を元の空間に戻すことで、アーキテクチャ変更なしに空間的同変性を付与するモデル非依存フレームワークを提案。
- DECAMP: シーン整合性を考慮したマルチエージェント運動予測のための分離型コンテキスト認識事前学習マルチエージェント運動予測2025/9/1
自動運転におけるマルチエージェント軌道予測の精度向上のため、表現学習とpretextタスクを分離したコンテキスト認識型事前学習フレームワークDECAMPを提案し、Argoverse 2で優れた性能を示した。
- 自動運転車のための運動予測：サーベイ運動予測2025/2/1
自動運転車の意思決定に不可欠な交通参加者の将来行動予測について、問題定式化・課題・データセット・評価指標を整理し、教師あり学習と自己教師あり学習の研究を分類して展望を論じたサーベイ論文。
- RobotDiffuse: 冗長マニピュレータのための拡散モデルベース運動計画とROP障害物回避データセットマニピュレーション2024/12/1
拡散モデルと点群エンコーダ、エンコーダのみのTransformerを組み合わせ、冗長マニピュレータの滑らかな運動計画を実現。35M姿勢・0.14M障害物回避シーンを含む新データセットROPを公開。