Tianyu Wo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Eq.Bot: Enhance Robotic Manipulation Learning via Group Equivariant Canonicalization
  2025/11/1
• DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
  2025/9/1
• Motion Forecasting for Autonomous Vehicles: A Survey
  2025/2/1
• RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
  2024/12/1