Junting Dong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tele-Catch: Adaptive Teleoperation for Dexterous Dynamic 3D Object Catching
  2026/3/1
• TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation
  2025/5/1
• SMAP: Self-supervised Motion Adaptation for Physically Plausible Humanoid Whole-body Control
  2025/5/1
• HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
  2025/2/1