Xudong Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Qwen-RobotNav 技術報告：エージェント型ナビゲーションシステム向けのスケーラブルなナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/6/1

  本論文は、推論時に外部から観測戦略を再構成可能なパラメータ化インターフェースを持つスケーラブルなナビゲーションモデルQwen-RobotNavを提案し、複数のタスクモードと観測パラメータを導入して、指示追従や物体探索などの多様なナビゲーション行動を単一モデルで実現する。

• ゼロショットでスケーラブルな協調を実現する異種マルチエージェント強化学習
  群制御2024/4/1

  役割の異なるエージェント群が規模を変えても協調できるよう、潜在変数で各エージェントの戦略を適応的に学習し異種層を挿入するPPOベースのMARLフレームワークSHPPOを提案した。