Fei Huang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LightNav-0: 汎用身体性ナビゲーションのためのVLM空間知能の引き出し
  ナビゲーション2026/8/31

  事前学習済み視覚言語モデルの空間知能をナビゲーション制御に直接活用する、タスク非依存の汎用ナビゲーションモデルLightNav-0を提案。統一トークンインターフェースと残差VQアクショントークナイザにより、指示追従・物体探索・視覚追跡を単一モデルで実現する。

• Qwen-RobotManip技術報告：アライメントがロボット操作基盤モデルのスケールを解放する
  VLA/基盤モデル2026/6/16

  ロボット操作のための視覚言語行動基盤モデルQwen-RobotManipを提案し、異種データを統一フレームワークで整列させることで大規模学習を可能にし、ゼロショット汎化やクロスエンボディ転移などの創発的能力を示した。

• Qwen-RobotNav 技術報告：エージェント型ナビゲーションシステム向けのスケーラブルなナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/6/1

  本論文は、推論時に外部から観測戦略を再構成可能なパラメータ化インターフェースを持つスケーラブルなナビゲーションモデルQwen-RobotNavを提案し、複数のタスクモードと観測パラメータを導入して、指示追従や物体探索などの多様なナビゲーション行動を単一モデルで実現する。

• Four years of multi-modal odometry and mapping on the rail vehicles
  2023/8/1
• Simultaneous Location of Rail Vehicles and Mapping of Environment with Multiple LiDARs
  2021/12/1
• Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-Vision-Inertial-GNSS Fusion
  2021/12/1
• RailLoMer: Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-IMU-Odometer-GNSS Data Fusion
  2021/11/1
• MetroLoc: Metro Vehicle Mapping and Localization with LiDAR-Camera-Inertial Integration
  2021/11/1