An Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Qwen-RobotManip技術報告：アライメントがロボット操作基盤モデルのスケールを解放する
  VLA/基盤モデル2026/6/16

  ロボット操作のための視覚言語行動基盤モデルQwen-RobotManipを提案し、異種データを統一フレームワークで整列させることで大規模学習を可能にし、ゼロショット汎化やクロスエンボディ転移などの創発的能力を示した。

• Qwen-RobotNav 技術報告：エージェント型ナビゲーションシステム向けのスケーラブルなナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/6/1

  本論文は、推論時に外部から観測戦略を再構成可能なパラメータ化インターフェースを持つスケーラブルなナビゲーションモデルQwen-RobotNavを提案し、複数のタスクモードと観測パラメータを導入して、指示追従や物体探索などの多様なナビゲーション行動を単一モデルで実現する。