Daming Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショットでスケーラブルな協調を実現する異種マルチエージェント強化学習
  群制御2024/4/1

  役割の異なるエージェント群が規模を変えても協調できるよう、潜在変数で各エージェントの戦略を適応的に学習し異種層を挿入するPPOベースのMARLフレームワークSHPPOを提案した。