Xuanzhen Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層MPCを用いた高自由度ロボットマニピュレータの自己適応型ロバスト動作計画
  マニピュレーション2024/7/1

  勾配の符号のみを用いる新しい重み更新則で勾配消失・爆発を抑えた深層MPCと自己適応型動的逆モデルを組み合わせ、高自由度マニピュレータの非線形ダイナミクスをリアルタイム学習して動作計画を行う手法を提案。

• k-meansクラスタリング強化SVMによる多様なロボット協調タスクの高精度分類
  群制御2024/5/1

  ロボットの位置と特徴をk-meansでクラスタリングしてからSVMで分類することで、飛行ロボットと移動ロボットを高速かつ高精度に識別する手法を提案した論文。