Tianjian Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• k-meansクラスタリング強化SVMによる多様なロボット協調タスクの高精度分類
  群制御2024/5/1

  ロボットの位置と特徴をk-meansでクラスタリングしてからSVMで分類することで、飛行ロボットと移動ロボットを高速かつ高精度に識別する手法を提案した論文。

• Design Paradigms Based on Spring Agonists for Underactuated Robot Hands: Concepts and Application
  2020/11/1
• Hardware as Policy: Mechanical and Computational Co-Optimization using Deep Reinforcement Learning
  2020/8/1
• Federated Transfer Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2019/10/1
• Underactuation Design for Tendon-driven Hands via Optimization of Mechanically Realizable Manifolds in Posture and Torque Spaces
  2019/5/1
• Underactuated Hand Design Using Mechanically Realizable Manifolds
  2018/3/1
• Proprioception-Based Grasping for Unknown Objects Using a Series-Elastic-Actuated Gripper
  2018/3/1