Ye Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理推論のためのモデリングと実行の分離
  物理推論2026/8/22

  物理問題を解く際に、計算前に物理モデルを明示的に構築するフレームワークを提案し、二段階の学習戦略でモデルの推論性能を向上させた。

• 動的環境における敵対的エージェントのための二段階安全誘導フレームワーク
  群制御2025/9/1

  敵対的エージェントを安全領域へ誘導するため、到達回避ゲーム理論と局所運動計画を組み合わせた階層型フレームワークを提案し、動的環境での衝突回避と協調を実現した。

• 深層ニューラルネットワークによるマルチ航空宇宙システムのピックアンドプレースタスクのための最適化協調戦略
  マルチエージェント強化学習2024/12/1

  深層強化学習を用いてマルチエージェント航空宇宙システムの協調制御を最適化し、物体移動タスクの効率を最大16%向上させた。

• 深層MPCを用いた高自由度ロボットマニピュレータの自己適応型ロバスト動作計画
  マニピュレーション2024/7/1

  勾配の符号のみを用いる新しい重み更新則で勾配消失・爆発を抑えた深層MPCと自己適応型動的逆モデルを組み合わせ、高自由度マニピュレータの非線形ダイナミクスをリアルタイム学習して動作計画を行う手法を提案。

• k-meansクラスタリング強化SVMによる多様なロボット協調タスクの高精度分類
  群制御2024/5/1

  ロボットの位置と特徴をk-meansでクラスタリングしてからSVMで分類することで、飛行ロボットと移動ロボットを高速かつ高精度に識別する手法を提案した論文。