Xu Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来の触覚を予測して接触操作を学習するDreamTacVLA
  VLA2025/12/1

  高解像度触覚画像と視覚を統合し、将来の触覚信号を予測する触覚ワールドモデルで微調整することで、接触の多い操作タスクにおけるVLAモデルの性能を向上させた研究。

• 軌道エントロピー：マルチモーダル軌道予測によるゲーム状態安定性のモデル化
  自動運転2025/6/1

  エージェント間のゲーム理論的相互作用において、マルチモーダル軌道予測から不確実性を抽出し、その信号対雑音比でゲーム状態を定量化する「軌道エントロピー」を提案。これによりlevel-kゲームフレームワークを効率化し、予測・計画精度を向上させた。