Xu Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ダイナミクス表現を備えた視覚-言語-行動モデルPDRVLA
  VLA2026/10/27

  動画生成を介さずに視覚-言語特徴から物理トークンを抽出し、将来のRGB・深度・オプティカルフロー予測で学習する軽量モジュールをVLAに組み込み、複数のシミュレーションで高い成功率を達成した。

• 平面アレイUWB/GPS/IMU/気圧センサ統合による高精度クライミングロボット測位
  測位・センサフュージョン2025/9/1

  GPS遮蔽やUWB非見通し環境に対応するため、平面アレイUWB・GPS・IMU・気圧計を注意機構で融合しUKFで軌道を精錬する測位システムを提案し、実環境で0.48mの精度を達成した。

• 車輪-地形相互作用計測のための惑星探査ローバ用車輪オンレッグ計装システム：構想と予備設計
  車輪-地形相互作用2022/4/1

  惑星探査ローバの車輪と地形の相互作用を計測するため、受動サスペンションとして機能し地形追従と接地を維持する車輪オンレッグ計装システムを構想・予備設計した論文。