Lihang Feng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
車輪-地形相互作用
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 車輪-地形相互作用計測のための惑星探査ローバ用車輪オンレッグ計装システム:構想と予備設計車輪-地形相互作用2022/4/1
惑星探査ローバの車輪と地形の相互作用を計測するため、受動サスペンションとして機能し地形追従と接地を維持する車輪オンレッグ計装システムを構想・予備設計した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
惑星探査ローバの車輪と地形の相互作用を計測するため、受動サスペンションとして機能し地形追従と接地を維持する車輪オンレッグ計装システムを構想・予備設計した論文。