Ke Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XRoboToolKit-T：接触を伴う操作のための触覚センシングによる高安定・高精度テレオペレーション
  テレオペレーション2026/9/14

  触覚フィードバックを活用した力制御とVLAモデルによる動作補正を組み込んだテレオペレーションシステムを提案し、変形しやすいピペットの把持や注射器の挿入といった接触の多い作業で安定性とデータ収集効率を向上させた。

• EgoKit: 異種デバイスを統合した低コストな自己中心視点データ収集の実現
  データ収集2026/5/1

  異なるデバイス（スマホ、スマートグラス、XRヘッドセットなど）で統一的な自己中心視点（エゴセントリック）動画と手首視点動画を収集できるツールキットEgoKitを提案した。

• XRoboToolkit：ロボット遠隔操作のためのクロスプラットフォームフレームワーク
  遠隔操作2025/8/1

  OpenXR規格に基づき、XRを用いたロボット遠隔操作をクロスプラットフォームで実現するフレームワークを提案し、低遅延な立体視フィードバックや最適化ベースの逆運動学、多様なトラッキングに対応。高品質なデモデータ収集を可能にし、VLAモデル学習で有効性を検証した。