Xiwang Dong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SparseNav: 指示条件付きスパース意味知覚による訓練不要な視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/22

  現在の指示に必要なランドマークだけをオンデマンドで知覚し、軽量なBEV地図とスパースな記憶でVLMプランナを導く、訓練不要の視覚言語ナビゲーション手法。

• ルートからステップへ：視覚言語ナビゲーションにおける意味的進捗と局所実行の分離
  VLA2026/8/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、ルート全体の指示と局所的な行動生成を分離するフレームワークRoute2Stepを提案し、進捗追跡の誤りと実行の誤りを区別して学習する。

• LLMと時相論理の融合による複雑シナリオでの信頼性の高い人間-群ロボット協調
  群制御2026/5/1

  本論文は、検証可能なタスク計画と文脈に基づくLLM推論を組み合わせた神経記号的枠組みを導入し、長期的な人間-群ロボット協調における信頼性の高いタスク計画を実現する。

• Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
  2023/9/1
• Distributed Localization without Direct Communication Inspired by Statistical Mechanics
  2020/6/1