Xiuchao Sui
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- グラウンディングからマニピュレーションへ：具現化ロボットシステムにおける基盤モデル統合のケーススタディVLA2025/5/1
ロボットシステム構築の3つのパラダイム（VLAモデル、VLMパイプライン、マルチモーダルLLMパイプライン）を、複雑な指示理解と物体操作の2つのケーススタディで評価し、汎化とデータ効率のトレードオフを明らかにした。
- RoboCoDraw: Robotic Avatar Drawing with GAN-based Style Transfer and Time-efficient Path Optimization2019/12/1