Daiying Tian
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- グラウンディングからマニピュレーションへ：具現化ロボットシステムにおける基盤モデル統合のケーススタディVLA2025/5/1
ロボットシステム構築の3つのパラダイム（VLAモデル、VLMパイプライン、マルチモーダルLLMパイプライン）を、複雑な指示理解と物体操作の2つのケーススタディで評価し、汎化とデータ効率のトレードオフを明らかにした。