Kenneth Kwok

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できる人とロボットの協働のための明示的ワールドモデル
  人ロボット協働2026/1/1

  人とロボットの協働における信頼性を、人間の期待に沿う「明示的ワールドモデル」を構築・更新することで実現する新たな枠組みを提唱した論文。

• 視覚-言語-行動モデルの未来を導く10の未解決課題
  VLA2025/11/1

  VLAモデルの発展における10の主要マイルストーンと新たな研究動向を議論し、今後の研究方向に注目を促す論文。

• グラウンディングからマニピュレーションへ：具現化ロボットシステムにおける基盤モデル統合のケーススタディ
  VLA2025/5/1

  ロボットシステム構築の3つのパラダイム（VLAモデル、VLMパイプライン、マルチモーダルLLMパイプライン）を、複雑な指示理解と物体操作の2つのケーススタディで評価し、汎化とデータ効率のトレードオフを明らかにした。

• Improving Object Permanence using Agent Actions and Reasoning
  2021/10/1
• Maintaining a Reliable World Model using Action-aware Perceptual Anchoring
  2021/7/1