Xiucai Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形時相論理で解釈可能な操作のためのハイブリッド強化学習方針
  マニピュレーション2024/12/1

  線形時相論理(LTL)でタスク仕様を符号化し、ウェイポイント計画・行動プリミティブ選択・パラメータ決定の3階層方針を組み合わせることで、長期的なロボット操作タスクの探索効率と解釈性を高める強化学習フレームワークHyTLを提案した。

• Asymptotic Tracking Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Less Conservative Controllability Conditions
  2022/8/1