Yongduan Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンス学習と拡散ポリシーによる関節物体操作の汎化フレームワークDART
  マニピュレーション2025/9/1

  線形時相論理でタスク意味を理解し、アフォーダンス学習で最適な接触点を特定する拡散ベースのポリシーを提案し、関節物体の巧みな操作をカテゴリを超えて汎化させる。

• Asymptotic Tracking Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Less Conservative Controllability Conditions
  2022/8/1