Xiu-Shen Wei

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習によるマルチラベル画像分類の再考：分類体系、課題、展望
  画像分類2026/7/1

  深層学習を用いたマルチラベル画像分類（MLIC）の包括的なサーベイ論文であり、手法を6つのグループに分類し、課題と将来の研究方向をまとめている。

• 行動生成はどこから始めるべきか？生成ロボットポリシーのための学習可能なソース事前分布
  生成ポリシー2026/6/16

  生成ロボットポリシーの初期ノイズ分布を、 proprioception に基づく学習可能な対角ガウス分布に置き換える LeaP を提案し、15の操作タスクで成功率を向上させた。

• 二値的成功を超えて：細粒度操作のための診断的メタ評価フレームワーク
  評価/操作2026/5/1

  細粒度操作の能力を理解・知覚・制御行動の3軸に分解し、従来の二値的成功率では隠れる次元別の失敗を明らかにする診断的メタ評価フレームワークMetaFineを提案した。

• 開ループ計画、閉ループ検証：VLAのための投機的検証
  VLA/操作2026/4/1

  VLAモデルの高コストな推論を効率化するため、重いVLAで低頻度に行動チャンクを計画し、軽量な検証器が最新観測に基づいて実行を監視・必要時のみ再計画するフレームワークSV-VLAを提案した。

• RAAP: クロスイメージ行動アライメントを用いた検索拡張アフォーダンス予測
  アフォーダンス予測2026/3/1

  物体のアフォーダンス予測を検索とアライメント学習で統合し、少数サンプルで未知物体・カテゴリへの汎化を実現するフレームワークを提案した。