Yijun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動生成はどこから始めるべきか？生成ロボットポリシーのための学習可能なソース事前分布
  生成ポリシー2026/6/16

  生成ロボットポリシーの初期ノイズ分布を、 proprioception に基づく学習可能な対角ガウス分布に置き換える LeaP を提案し、15の操作タスクで成功率を向上させた。

• RAAP: クロスイメージ行動アライメントを用いた検索拡張アフォーダンス予測
  アフォーダンス予測2026/3/1

  物体のアフォーダンス予測を検索とアライメント学習で統合し、少数サンプルで未知物体・カテゴリへの汎化を実現するフレームワークを提案した。