Xiping Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GelSight触覚センサのモジュール設計最適化フレームワーク
  触覚2025/4/1

  GelSight型視覚触覚センサの光学設計をモジュール化・パラメータ化し、物理シミュレーションに基づく目的関数で最適化するツールボックスを提案。非専門家でも迅速に設計を最適化できる。

• ヒューマノイドロボットの布ベース触覚センシングによる社会的ジェスチャー認識
  触覚2025/3/1

  ヒューマノイドロボットの腕に布ベースの大規模触覚センサを取り付け、複数参加者の社会的触覚ジェスチャーを認識するシステムを構築した。