Xionghui Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavGPT-3：階層型ナビゲーションランタイムにおける文脈活用
  ナビゲーション2026/10/7

  言語モデルによる推論と行動ポリシーをOSライクなランタイムで統合し、R2R-CEとRxR-CEで最先端性能を達成、RxR-CEでは人間レベルのナビゲーションを実現した。

• Qwen-VLA：タスク・環境・ロボット形態を横断する視覚言語行動モデルの統合
  VLA2026/5/1

  多様なロボットタスクを単一の視覚言語行動モデルに統合するQwen-VLAを提案し、操作・ナビゲーション・軌道予測を統一フレームワークで扱う。