Xiong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DORA: データフロー指向ロボティクスアーキテクチャ
  ロボティクスミドルウェア2026/2/1

  ロボットミドルウェアのシリアライズ・デシリアライズのオーバーヘッドを削減するため、明示的なデータ依存関係の指定とゼロコピー通信を可能にするデータフロー指向アーキテクチャを提案し、シミュレーションと実機で評価した。

• 低電力組み込みシステム向けの効率的な特徴アライメントと共分散最適化によるリアルタイム車線検出
  自動運転/車線検出2026/1/1

  車線特徴の分布を正解ラベルに近づける共分散分布最適化モジュールを提案し、計算量を増やさずに組み込み向け車線検出モデルの精度を向上させた。