Ming Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• State2State: 環境から導出された中間学習によるLLMエージェントの訓練
  LLMエージェント2026/8/5

  外部タスク指定なしに環境との相互作用のみでエージェントを訓練する手法を提案。探索した環境状態を目標状態に変換し、ルールベースの状態一致で検証することで、スケーラブルで検証可能な訓練目標を提供する。

• 低電力組み込みシステム向けの効率的な特徴アライメントと共分散最適化によるリアルタイム車線検出
  自動運転/車線検出2026/1/1

  車線特徴の分布を正解ラベルに近づける共分散分布最適化モジュールを提案し、計算量を増やさずに組み込み向け車線検出モデルの精度を向上させた。