Xiaodong Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DORA: データフロー指向ロボティクスアーキテクチャ
  ロボティクスミドルウェア2026/2/1

  ロボットミドルウェアのシリアライズ・デシリアライズのオーバーヘッドを削減するため、明示的なデータ依存関係の指定とゼロコピー通信を可能にするデータフロー指向アーキテクチャを提案し、シミュレーションと実機で評価した。

• FAVLA：接触の多いロボットマニピュレーションのための力適応型高速・低速VLAモデル
  VLA2026/2/1

  低速なVLMによる計画と高速なアクションエキスパートを分離し、力覚フィードバックを適応的に活用することで、接触の多いマニピュレーションの反応性と成功率を向上させるVLAモデルを提案。

• 自動運転システム試験のためのオンデマンドシナリオ生成
  自動運転テスト2025/5/1

  実世界の交通データから学習し、リスク強度調整器で危険度を定量的に制御しながら多様なシナリオを生成するフレームワークを提案し、Carlaシミュレータで有効性を検証した。

• LitSim: 長期的なインタラクティブ交通シミュレーションのための競合認識型ポリシー
  交通シミュレーション2024/3/1

  ログ再生のリアルさを保ちつつ、衝突の恐れがあるときだけ介入してエージェント間の相互作用を促す、長期交通シミュレーション手法を提案。

• Kinematics analysis and three-dimensional simulation of the rehabilitation lower extremity exoskeleton robot
  2014/1/1