Xavier Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DORA: データフロー指向ロボティクスアーキテクチャ
  ロボティクスミドルウェア2026/2/1

  ロボットミドルウェアのシリアライズ・デシリアライズのオーバーヘッドを削減するため、明示的なデータ依存関係の指定とゼロコピー通信を可能にするデータフロー指向アーキテクチャを提案し、シミュレーションと実機で評価した。