Ping Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIM対応エージェントベース離散事象シミュレーションプラットフォーム：グラフ理論に基づく手法
  ナビゲーション2026/7/1

  BIMの豊富な建物情報を活用し、屋内ロボットのナビゲーションと作業計画を支援するシミュレーションプラットフォームを提案。環境をグリッド化してグラフに変換し、衝突回避経路を計算する。

• RhinoVLA技術報告：エッジSoC向け展開最適化VLAモデル
  VLA/エッジ展開2026/6/1

  エッジSoC上でのリアルタイム展開を目指し、トークン効率的なVLAモデルと専用SoCを共同設計し、10Hzの実時間制御を達成した。

• 低電力組み込みシステム向けの効率的な特徴アライメントと共分散最適化によるリアルタイム車線検出
  自動運転/車線検出2026/1/1

  車線特徴の分布を正解ラベルに近づける共分散分布最適化モジュールを提案し、計算量を増やさずに組み込み向け車線検出モデルの精度を向上させた。