Xinyuan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRA-PRM: 移動型ガスセンシング検査のためのミッション情報を活用した再利用可能ロードマップ計画
  経路計画2026/9/19

  順序付きサンプリング位置への到達信頼性を高めるため、ミッション情報を組み込んだ確率的ロードマップ計画手法を提案し、シミュレーションで高い成功率と局所修復による効率化を示した。

• 何本脚でも歩ける：不整地を歩行する多脚ロボットの制御
  歩行2026/3/1

  2脚につき3アクチュエータを持つセグメント型ロボットで、6〜16脚の不整地歩行を実現する軽量な制御アーキテクチャを提案し、シミュレーションで検証した。

• ブラウン橋拡張サロゲートシミュレーションと地質CO2貯留のための注入計画
  シミュレーション最適化2025/5/1

  地質CO2貯留において、ブラウン橋を用いたサロゲートシミュレーションと注入計画の枠組みを提案し、シミュレーション精度と計画効率を向上させた。