Xinyu Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanVLA：視覚言語指示による物理ヒューマノイドの物体再配置
  VLA2024/6/1

  視覚と言語の指示に従って物理ヒューマノイドが物体を再配置するためのVLAモデルを、教師方策の蒸留により構築し、新データセットで有効性を示した。

• Multi-modal Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Semantic Map and Dynamic Graph Attention Network
  2021/3/1