Xinyu Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ
  安全性2026/5/1

  身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。

• 失敗から修正へ：LLM駆動型シナリオ修復による自己進化型自動運転
  自動運転2025/5/1

  自動運転の失敗事例をLLMで分析し、意味的に関連するシナリオを推薦・選定して少数ショット微調整を行う自己進化フレームワークSERAを提案。