Xinyu Jiang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
テレオペレーションリハビリテーションロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TeleOpBench：双腕巧みなテレオペレーションのためのシミュレータ中心ベンチマークテレオペレーション2025/5/1
双腕巧みなテレオペレーションの4つの方式（モーションキャプチャ、VR、外骨格、単眼視覚追跡）を30の高忠実度タスクで公平に比較評価するシミュレータベンチマークを提案し、実機実験との相関を確認した。
- 脳卒中リハビリテーションにおけるロボットネットワークの連合共同学習リハビリテーションロボティクス2024/3/1
患者データのプライバシーを守りながら複数病院のロボットを連合学習で共同訓練し、LSTM-Transformerで時空間関係を捉えてリハビリ動作を生成する手法を提案した。
- S3E-GNN: Sparse Spatial Scene Embedding with Graph Neural Networks for Camera Relocalization2022/5/1