Xinyi Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoAlign: セマンティクスを超えた状態誘導による空間的位置合わせをVLAモデルに導入
  VLA2026/6/1

  VLAモデルにロボットの状態情報を利用した幾何学的特徴の位置合わせ機構を導入し、操作タスクの成功率を向上させた。