Tianyue Zhan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoAlign: Beyond Semantics with State-Guided Spatial Alignment in VLA Models
  2026/6/1
• UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
  2026/5/1
• HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
  2026/2/1