Xinyi Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation
  2025/11/1
• ShapeForce: Low-Cost Soft Robotic Wrist for Contact-Rich Manipulation
  2025/11/1
• Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
  2025/11/1