Xinyang Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARマップにおける単眼視覚位置認識：クロスモーダル状態空間モデルとマルチビューマッチング
  クロスモーダル位置認識2024/10/1

  RGB画像からLiDARマップ内の3Dシーンを検索するクロスモーダル位置認識のため、VMambaをバックボーンにピクセル・ビュー・シーン統合学習と可視3D点重複に基づくマルチビュー監視を組み合わせた効率的な記述子学習フレームワークを提案。

• 姿勢制御のためのモジュール衛星の形態と制御の同時最適化
  宇宙ロボティクス2024/9/1

  モジュール衛星の姿勢制御性能を高めるため、衛星の形態と制御器を勾配ベースで同時最適化する手法を提案し、進化計算ベースの手法より優れた性能を示した。

• CMR-Agent: 反復的な画像-点群位置合わせのためのクロスモーダルエージェント学習
  位置合わせ/クロスモーダル/強化学習2024/8/1

  画像とLiDAR点群の位置合わせを反復的なマルコフ決定過程として再定式化し、強化学習と模倣学習でクロスモーダルエージェントを訓練することで、高精度かつ高速なカメラ姿勢推定を実現した。

• 統合センシング・通信・ロボティクスのためのデジタルツインプラットフォーム
  デジタルツイン2024/2/1

  屋内環境におけるセンシング・通信・ロボティクスを統合するデジタルツインフレームワークを構築し、実センサーとの連携や環境変化に応じた更新を可能にした。実験で屋内位置推定の実現可能性と精度を検証した。