Yu Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARマップにおける単眼視覚位置認識：クロスモーダル状態空間モデルとマルチビューマッチング
  クロスモーダル位置認識2024/10/1

  RGB画像からLiDARマップ内の3Dシーンを検索するクロスモーダル位置認識のため、VMambaをバックボーンにピクセル・ビュー・シーン統合学習と可視3D点重複に基づくマルチビュー監視を組み合わせた効率的な記述子学習フレームワークを提案。

• CMR-Agent: 反復的な画像-点群位置合わせのためのクロスモーダルエージェント学習
  位置合わせ/クロスモーダル/強化学習2024/8/1

  画像とLiDAR点群の位置合わせを反復的なマルコフ決定過程として再定式化し、強化学習と模倣学習でクロスモーダルエージェントを訓練することで、高精度かつ高速なカメラ姿勢推定を実現した。

• nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving
  2019/3/1