Yu Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Monocular Visual Place Recognition in LiDAR Maps via Cross-Modal State Space Model and Multi-View Matching
  2024/10/1
• CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
  2024/8/1
• nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving
  2019/3/1