Luowei Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARマップにおける単眼視覚位置認識：クロスモーダル状態空間モデルとマルチビューマッチング
  クロスモーダル位置認識2024/10/1

  RGB画像からLiDARマップ内の3Dシーンを検索するクロスモーダル位置認識のため、VMambaをバックボーンにピクセル・ビュー・シーン統合学習と可視3D点重複に基づくマルチビュー監視を組み合わせた効率的な記述子学習フレームワークを提案。