Holger Boche

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有繁栄インターネット
  ネットワークアーキテクチャ2026/5/15

  自動化とAIの恩恵を社会全体に広く届けるためのネットワークコンピューティングアーキテクチャを提案し、物理的制約から設計原則と技術的柱を導出し、具体的なユースケースと測定可能な成果を定義した論文。

• 「それはするな！」：大規模言語モデルによる制約生成で身体性システムを導く
  ナビゲーション2025/6/1

  大規模言語モデルを用いて「してはいけないこと」という自然言語制約を実行可能なPython関数に変換し、ロボットナビゲーションの計画に組み込むフレームワークSTPRを提案した。

• SCoTT: デジタルツインにおける無線対応ロボットナビゲーションのための戦略的思考連鎖タスキング
  ナビゲーション2024/11/1

  VLMを用いて無線ヒートマップとレイトレーシングデータから経路利得と経路長を共最適化する無線対応経路計画フレームワークSCoTTを提案し、DP-WA*に近い性能を低計算コストで実現した。

• 統合センシング・通信・ロボティクスのためのデジタルツインプラットフォーム
  デジタルツイン2024/2/1

  屋内環境におけるセンシング・通信・ロボティクスを統合するデジタルツインフレームワークを構築し、実センサーとの連携や環境変化に応じた更新を可能にした。実験で屋内位置推定の実現可能性と精度を検証した。