Xinrui Wang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体化エージェント/メモリ管理マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MemCompiler: コンパイルする、注入しない -- 身体化エージェントのための状態条件付きメモリ身体化エージェント/メモリ管理2026/5/1
エージェントの現在の状態に応じて関連メモリのみを動的に選択・コンパイルするメモリシステムを提案し、静的メモリ注入を上回る性能と低遅延を実現した。
- 知識の獲得・適応・構成（KCAC）：ロボットマニピュレーションにおけるクロスタスクカリキュラム学習の枠組みマニピュレーション2025/5/1
ロボット操作の強化学習において、知識の獲得・適応・構成を体系的に統合するKCACフレームワークを提案し、クロスタスクカリキュラム学習により訓練時間を40%短縮しつつ成功率を10%向上させた。
- CausalWorldの探求：知識転移とカリキュラム学習によるロボットマニピュレーションの強化マニピュレーション2024/3/1
3本指ロボットアームの操作タスクを強化学習で学習する際、ファインチューニングとカリキュラム学習の2つの知識転移戦略を比較し、それぞれの有効なシナリオを明らかにした。
- Infusing Reachability-Based Safety into Planning and Control for Multi-agent Interactions2020/8/1