Xinran Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変剛性ロボット：柔軟な協働マニピュレータの基礎
  マニピュレーション2025/2/1

  可変剛性アーキテクチャを用いて、少ない自由度で高い器用さを実現する新しい協働ロボット（可変ロボット）の設計・制御・人間との相互作用の基礎を解説した論文。

• 自己制御可能な可変曲率を持つソフト連続ロボットのCosseratロッドモデリングと検証
  ソフトロボティクス2024/2/1

  成長する脊椎と粒子ジャミングによる可変剛性を組み込んだCosseratロッドモデルを提案し、ソフト連続ロボットの曲率変化を3.3%の誤差で予測できることを実験で示した。

• A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
  2024/1/1
• A Data-Efficient Model-Based Learning Framework for the Closed-Loop Control of Continuum Robots
  2022/4/1