Xinran Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Malleable Robots
  2025/2/1
• Cosserat Rod Modeling and Validation for a Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
  2024/2/1
• A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
  2024/1/1
• A Data-Efficient Model-Based Learning Framework for the Closed-Loop Control of Continuum Robots
  2022/4/1